Inicios.
En 1992, después de trabajar con Roberto Blades por aproximadamente dos años, Roberto Delgado intenta formar su propia orquesta con la ayuda de Dino Nugent. Se inicia la búsqueda de un nombre para la orquesta. Después de mucha deliberación a Roberto "Marañón" Miranda, trombonista de la orquesta, se le ocurre el nombre "Cimarrón" el cual es aceptado por Roberto. Los músicos fundadores fueron: Roberto Delgado, Dino Nugent, Marcos Barraza, Raúl Rivera, Samuel Vallejos, Roberto Miranda, Johnny Ramos, Rafael Labasta, Daniel Martínez, Rony Bianco, Luis Arteaga y Lubek Spano. Después de ensayar por algún tiempo, la orquesta se desintegra antes de salir a la luz. En 1993 Dino Nugent retoma la idea de la orquesta y forma el grupo "Prisma" integrado por Dino Nugent, Roberto Delgado, Juan Berna, Oscar Cruz, Ray Cruz, Ricky Salas y Luís Arteaga. Los músicos no se encontraban muy a gusto con el nombrecito por lo que Roberto sugirió que se usara el nombre de la primera orquesta,"Cimarrón", lo que se hizo instantáneamente. En 1994 se unieron a la orquesta Henry Gorgona, el cubano Wichy López, Faustino Sánchez, Francisco Delvecchio e Idígoras Bethancourt. Enseguida la orquesta se posiciona como una de las mejores y más destacadas del patio, acompañando a los artistas más renombrados del género como: Ismael Miranda, Roberto Ledezma, Cheo Feliciano, Domingo Quiñones, Mickey Taveras, Willie González y muchos otros, así como también participando en los eventos más importantes del país. Así se mantiene trabajando hasta que en 1994 Rubén Blades utiliza sus servicios para realizar sus proyectos más recientes, entre éstos el cierre de campaña de su partido, Papa Egoró, y la grabación de "La Rosa de los Vientos" que llegó a convertirse en la producción ganadora del premio Grammy en la categoría tropical 1996.
Durante 1997 la orquesta participa en la obra musical "Maestra Vida", de Rubén Blades, que ha sido una de las obras más memorables del ambiente teatral en Panamá. Ese mismo año algunos de sus músicos tienen la gran oportunidad de participar, nuevamente junto a Rubén Blades, en la producción del afamado músico Inglés Sting para The Rainforest Foundation, "Carnival" (más información en "Discografía").

La Orquesta.
Actualmente la orquesta está integrada por Roberto Delgado (bajo, cantante y coros), Juan Berna (piano), Marcos Barraza (Congas), Raúl Rivera (Timbales), Sixto Rueda (Bongoes), Wichy López (trompeta), Grimaldo Muñoz (trompeta), Francisco Delvecchio (trombón), Idígoras Bethancourt (trombón), Henry Gorgona (cantante y coros) y José Porte (cantante y coros).
Durante éstos años hemos trabajado en inumerables discotecas, bares y casinos de la localidad, hemos participado en producciones discográficas y acompañado a los artistas más destacados del género como : Lalo Rodríguez, Andy Montañez, Eddie Santiago, David Pabón, Cano Estremera, Yolanda Rivera, Héctor Tricoche, Ricardo y Alberto, Cheo Feliciano, Celia Cruz, José Alberto "El Canario", Pedro Arroyo, Johnny Rivera, Maelo Ruiz,Gilberto Santa Rosa, Ismael Rivera Jr., Ismael Miranda, Victor Manuelle, Tito Nieves etc. También hemos realizado dos trabajos discograficos para la orquesta, el primero titulado "Rubén Blades presenta a Roberto Delgado" y el segundo titulado "Roberto Delgado & Orquesta". Para más información sobre éstas producciones y más haz click en "Discografía".